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機(jī)械參數(shù)

電氣參數(shù)

最大轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

工作電壓

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主軸負(fù)載

軸向40N，徑向100N

消耗電流

< 50mA (24Vdc)空載

抗沖擊

1000m/s2(6ms),等于100g

輸出信號

SSI同步串行信號（格雷碼) +脈沖

抗振動(dòng)

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

線性分辨率

1/262144FS+脈沖（1024線、2048線可選）

允許軸向竄動(dòng)

±1.5mm

IP等級

IP65或IP68

允許徑向跳動(dòng)

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形結(jié)構(gòu)

60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸

工作溫度

-40℃~100℃  

連接形式

12芯屏蔽電纜或航空插頭

儲(chǔ)存溫度

-40℃~85℃

可靠的和專利的

l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性

l IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃

l 具有永久斷電記憶功能

性能優(yōu)化

l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us

l 通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋

l 控制周期短。時(shí)鐘頻率最快可達(dá)4MHz

l 國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

A

B

/A

/B

屏蔽

顏色

紅色

白紅

綠色

白綠

黑色

白黑

藍(lán)色a

白藍(lán)b

黃色

白黃

紫色

白紫

網(wǎng)(粗紅色）

a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；

b. MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為中間位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。

c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；