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防爆標(biāo)志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào) 格雷碼
具有絕對(duì)斷電記憶功能。100%抗磁場(chǎng)干擾性，
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔。
可靠的和專(zhuān)利的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
最高IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
專(zhuān)利齒輪箱記圈，具有絕對(duì)斷電記憶功能
性能優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋
控制周期短。時(shí)鐘頻率最快可達(dá)4MHz
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式
| 機(jī)械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
||
| 最大轉(zhuǎn)速 主軸負(fù)載 抗沖擊 抗振動(dòng) 允許軸向竄動(dòng) 允許徑向跳動(dòng) 外形結(jié)構(gòu) 連接形式 |
6000轉(zhuǎn)/分 軸向40N，徑向100N 1000m/s2(6ms),等于100g 200m/s2(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
工作電壓 消耗電流 輸出信號(hào) 線(xiàn)性分辨率 最大工作圈數(shù) 重復(fù)定位精度 工作溫度 儲(chǔ)存溫度 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） < 50mA (24Vdc)空載 25、26位SSI同步串行信號(hào)（格雷碼和純二進(jìn)制可選) 1/8192FS~1/16384FS 4096圈（16384圈、256圈、64圈可選） 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃ |
SSI協(xié)議說(shuō)明：
SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。
如下圖所示，編碼器的絕對(duì)位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫(huà))。
實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=64us
a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；
b.MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。
c.Clock/Data為四線(xiàn)的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；
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